激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军1用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在盛行的“---”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是技术之一。随着技术的发展和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。
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激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，拉曼气溶胶激雷达多少钱，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。
机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到---的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，甘肃拉曼气溶胶激雷达，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以---，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束较差，耗电量大，声光晶体必须采用冷却处理，拉曼气溶胶激雷达区技术服务中，实际工程应用---增加设备量。
准确性：高时间分辨率达1s，高空间分辨率达5m
精密性：采用nasa航天部件器材
权1威性：数据得到国际高水平期刊---
兼容性：可与多种气象设备联合观测使用
便携性：体积小
安全性：符合美国和欧洲的用眼安全标准
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